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研究人員通過普渡（ Purdue）技術商業化辦公室創造了有前景的新型機器人技術專利，并在“具有拓撲編碼運動的3D架構軟機”中進行了概述。作者已經開發出可以由用戶進行3D打印和定制機器人設備，具體取決于他們的需求。
這項技術可能會讓用戶既驚訝又著迷，他們過去一直期望機器人為他們制造東西，但他們可能沒有期望過從家里或車間創造機器人。3D打印機器人雖然不能完全保護用戶，但至少可以與他們通信，提出基本問題，并感知諸如墜落之類的移動，在這些情況下充當更復雜的緊急按鈕。“不幸的是，當前護理機器人的外部硬結構阻礙了它們進行安全的人機交互，將它們的援助僅限于社交互動而非物理互動。”工業工程學院助理教授，普渡大學生物醫學工程學院助理教授Ramses Martinez說，“歸根到底，你會把嬰兒、身體上或認知上受損的老人交到機器人手中嗎？”
普渡大學的研究人員開發了一種新的設計方法來創建軟機器人
用戶可以創建自己的CAD文件，塑造機器人，然后指定它將進行的運動類型。研究人員創建了一種定制算法，可將數據轉換為3D架構軟機（ASM）。事實上，這為各地的用戶打開了一個勇敢的新世界，因為他們幾乎可以在任何3D打印機上打印機器人。這種人造ASM可以模仿人體的運動方式，通過依靠尼龍來回拉動四肢的微型馬達進行操作。研究人員說，這些定制的機器人及其軟材料可以延伸到超過其初始長度的900%。“ASM可以輕松地執行復雜的動作，例如抓握或爬行，這項工作向自動輕量級軟機器人的發展邁出了一步。”馬丁內斯說，“ASM改變身體形態和步態以適應各種環境的能力不僅有可能改善護理，而且有可能改善災難響應機器人技術。。”
普渡大學的研究人員開發出一種新的設計方法，使任何人都可以使用3D打印機快速設計和制造軟機器人（圖片來源：普渡大學）
研究人員在論文中指出：“這些低密度軟機器人的拓撲結構賦予它們必要的剛度，即使在超高壓縮（400%）和伸展（500%）之后，它們也能恢復原來的形狀。ASMS擴大了3D打印或成型材料目前可實現的機械性能范圍，使制造具有輔助機械超材料性能的軟機成為可能。”相關推薦
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